2025年2月12日，正值农历正月十五元宵节，深圳大学2025年元宵市集迎来了一批特殊的"科技摊主"。光明实验室作为元宵市集活动支持单位之一，由泛在感知与空间智能团队携多款自主研发的智能设备惊艳亮相，与广大市民进行沉浸式互动体验，为传统节日注入硬核科技元素。

光明实验室自主研发产品推动科技赋能

活动现场，光明实验室重点展示了三款机器人设备：未知空间自主测绘智能感知飞行机器人、微型飞行汽车、大模型驱动的具身智能巡检检测机器狗。飞行机器人创新集成了多模融合感知、未知探索规划、自主导航控制等关键技术，实现全自主感知-规划-控制技术解决方案，智能化完成三维建图、监测、检测等任务；
微型飞行汽车——“太极”是一款陆空通用的全自主机器人，它遵循天地合一的哲学理念，能够在空中飞行和地面行驶之间无缝切换，提供了极大的灵活性和适应性；
大模型驱动的具身智能巡检检测机器狗，可在大部分室内外以及地下场景实现高精度的定位和感知；其搭载自主导航控制算法，可在复杂无人场景自主完成勘探、测绘等任务。

"这些成果体现了我们在环境感知、自主导航、工程测绘等领域的突破。"团队工程师田育菡老师向参观者介绍道。

趣味互动掀起科技热潮

活动现场，光明实验室设置的体验区成为了人气焦点。在付鸫、田春宝等工程师的指导下，青少年参观者踊跃体验无人机穿越障碍物的挑战，并与机器狗进行了热情互动。对于参观者提出的问题，团队成员全程提供详细解答，让晦涩的技术原理转化为直观体验。

"以前感觉这些设备离生活比较远，现在在这里能让孩子亲手操作！"带着孩子参与的家长兴奋表示。

产学研融合培育创新生态

这场科技与民俗的碰撞，不仅展现了本土科研力量，更让市民近距离感受到创新驱动发展的澎湃动能。团队成员纷纷表示，本次元宵市集活动寓教于乐，既是一次光明实验室的“成果汇报”，也是一次探索用户需求的好机会："通过与市民的实时互动，我们能更精准捕捉用户需求，推动技术迭代。"

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策 划 丨 泛在感知与空间智能团队
文 丨 李沛昱
图 丨 李沛昱
视 频 丨 李沛昱
编 辑 丨 李沛昱
审 核 丨 郭 锴