近日，以“灵动创新，巧绘未来”为主题的2024年深圳智能机器人灵巧手大赛决赛在深圳圆满落幕。灵巧手大赛由深圳市科技创新局主办、深圳市人工智能与机器人研究院承办，是国内首个专注于灵巧手技术的专业赛事。在这场汇聚全球顶尖灵巧手机器人企业、高校、科研院所及各创新团队的科技盛宴中，光明实验室智绘空间团队凭借优秀的技术实力和出色的创新能力，在与众多名校名企，如清华大学、中山大学、哈工大、京东等的竞争中，在机械臂存在巨大代差的条件下荣获大赛优胜奖！

作为机器人的“最后一厘米”，仿人灵巧手技术对于推动机器人执行复杂任务具有重大意义。本次大赛，光明实验室的参赛队伍由“天才新星”研究员李明博士领衔组建，西安交通大学徐宗本院士团队、国家高层次青年人才许翔宇教授共同指导，汇聚了来自华南理工大学、深圳大学和国防科技大学多个院校多个专业的人才，形成了一支跨学科融合的创新团队。

在团队带头人的指导和组织下，协同实验室宋纪元博士提供的硬件设计，团队成功实现了机械臂对19自由度灵巧五指手的控制和多任务处理。在此基础上，团队进一步优化了智能算法与控制系统，通过精妙设计与技术整合，使其在复杂多变的环境中仍能游刃有余地完成各种操作。

在决赛舞台上，光明实验室团队凭借其出色的表现与技术实力，赢得了评委团的认可。团队成员表示，此次获奖离不开团队成员的紧密协作，以及孙喜龙、段一辉工程师等实验室成员提供的支持和帮助。未来，实验室将继续秉承创新精神，不断探索和突破，为推动智能机器人领域的发展贡献更多智慧和力量。