周磊

副研究员

个人简介：

周磊，男，汉族，1982年出生，籍贯山东。毕业于哈尔滨工业大学，工学博士学位。高级工程师，特聘副研究员。研究方向为高速高精度运动控制技术、机器人技术、机器视觉等。2014年至2018年在广东省自动化研究所从事机器人控制技术及机器人应用技术研究。2018年至今，在广东省科学院智能制造研究所智能控制团队担任技术负责人，期间，自2016年8月至今兼任华南智能机器人创新研究院智能包装创新团队负责人，运动控制中心主任，负责检测装备与机器人智能控制关键技术的科研攻关及技术管理工作。2021年担任智能所创新中心（佛山）主任，兼任华南智能机器人创新研究院副院长。2023年任人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）副研究员。参与或主持科研项目十余项；主持食品、注塑、小家电、珠宝等领域智能化自动化产业委托改进项目20余项，近五年来负责成果转化项目累计超过三千万元。申请发明专利52项，授权49项。发表论文14篇，其中SCI收录1篇，EI收录13篇，1篇获得最佳论文入围奖。参编标准1项。获中国轻工业联合会技术发明奖两项，广东省机械工程学会科学技术奖两项，广东省机械工业科技奖一项。

研究方向:高速高精度运动控制技术、机器人技术、机器视觉等。

邮箱：zhoulei@gml.ac.cn

教育经历：

2008.03——2014.06 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士

2005.09——2007.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士

2001.09——2005.06 哈尔滨工业大学 自动化 工学学士

工作经历：

2023.01 至今 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 副研究员

2021.07 — 2022.12 广东省科学院智能制造研究所 兼任华南智能机器人创新研究院 副院长 兼任智能机器人实验室主任 分管科技业务部、智能制造中心、产业公司

2021.11 — 2022.12 广东省科学院智能制造研究所 创新中心（佛山）主任

2016.08 — 2021.06 广东省科学院智能制造研究所 兼任华南智能机器人创新研究院智能包装团队负责人，运控与装备中心主任

2014.08 — 2018.02 广东省科学院 博士后

主要项目及成果转化：

(1) 广州市科学技术专项，Delta机器人控制系统关键技术研究，主持

(2) 广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项资金专项，主持

(3) 广东省科技厅应用型科技研发专项，面向药品制剂智能包装机器人与成套装备关键技术研发及产业化，项目负责人之一

(4) 广东省重大科技专项，高性能总线型工业机器人专用伺服控制技术研究与应用，主要参与

(5) 佛山市揭榜挂帅项目，大型多维复杂曲面激光切割加工关键技术研究及应用，主要参与

(6) 国家工信部智能制造新模式应用专项，中药配方颗粒智能制造新模式应用项目，参与

(7) 美芝精密制造、制冷装备等公司设备开发项目，累计合同额约，主持

(8) 广州酒家利口福食品有限公司多项技术研发项目，累计合同额约，主持

(9) 与香港机电署开展合作项目，主持

奖项荣誉：

(1) 2022年度广东省机械工业科技奖一等奖

(2) 2022年度广东省机械工程学会科技奖一等奖

(3) 2022年度中国轻工业联合会技术发明奖二等奖

(4) 2021年度中国轻工业联合会科学技术奖三等奖

(5) 2020年度广东省机械工程学会科学技术奖一等奖

论文发表：

(1) Lei Zhou, Jianan Liang, Yongjun Cao. Scratch Detection of the PET Bottle Preform Based on Deep Learning[C]// 2020 2nd International Conference on Information Technology and Computer Application (ITCA). 2020. （EI会议）

(2) Lanhui Fu, Lei Zhou , Jianan Liang, Mingyong Lin. PID Parameters Self-tuning Based on Simplex Method[C]// 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). 2018. （EI会议，通讯作者）

(3) Lei Zhou ‚ Yongjun Cao ‚ Taobo Cheng. Research on NC Lathe Control Method on Fuzzy Control Theory[J]. Agro Food Industry Hi-Tech. 2017‚28(1):3282-3285. （EI）

(4) Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. A Predictive Velocity Observer in Wire Bonder's Control System[J]. Mathematical Problems in Engineering.2014, 398205.（SCI）

(5) Lei Zhou, Jiangang Li, Zexiang Li, Lanhui Fu. High Speed Motion Control System with Predictive Observer and Its Parameters Optimization[J]. Applied Mathematics and Information Sciences. （EI）

(6) Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2013). Best Paper Finalist

(7) Lei Zhou, Jiangang Li, Lanhui Fu, Zexiang Li. Application of a Force Sensor in Wire Bonding Process[J]. Sensors and Transducers. 2013, 159(11): 345-350. （EI）

(8) Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer[C]. IEEE International Conference on Information and Automation. Yinchuan, China, 2013:13-18.（EI）

(9) Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. Application of Speed Observer for XY-stage of Wire Bonder[C]. Advanced Materials Research. Beihai, China, 2013, 655-657: 1342-1347.（EI）

(10) Lei Zhou, Jiangang Li, Zexiang Li. Spring Force Compensation for Bond Head[C]. Advanced Materials Research. Guangzhou, China, 2011, 317-319: 1711-1716.（EI）

(11) Lei Zhou, Jiangang Li, Jun Sheng, Jun Cao, Zexiang Li. Closed-loop identification for motion control system[C]. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010:477-480 .（EI）

(12) 严森宁，周磊，梁佳楠，曹永军，张庆茂. 纳秒光纤激光精密切割超弹镍钛合金薄板工艺技术的研究[J]. 机电工程技术，2023, 52(01): 85-88

(13) 李建刚，周磊，赵巍，李泽湘. 在三轴插齿机上实现非圆齿轮磨齿运动的方法[J].哈尔滨工业大学学报，2010，44（11）：1749-1752.(EI)

(14) Lei Zhou, JianGang Li, Xiao Yang, ZeXiang Li. A Soft CNCs on Windows-XP[C]. Advanced Materials Research. Zhuhai, China, 2010, 97-101: 2011-2014.（EI）

(15) Jiangang Li, Lei Zhou, Tinghua Zhang, Zexiang Li. A Real-time Cubic Parametric Curve Interpolations for CNC Systems[C].  The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation. Chongqing, China, 2008:432-437.（EI）

专利：

(1) 一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机

(2) 一种微棒材的检测方法及其系统

(3) 一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统

(4) 一种可调臂长平面机械臂及机器人

(5) 一种电动夹爪

(6) 一种带电动夹爪的四轴机械臂

(7) 一种带电动夹爪的可调平面机械臂

(8) 一种带电动夹爪的五轴机器人

(9) 一种用于定位喷漆的高速机器人

(10) 一种工作区域可调节的机械臂设备

(11) 一种全自动喷漆设备

(12) 一种基于三维建模的机器人位移纠正方法及系统

(13) 一种Delta机器人取料装盒目标选择方法及系统

(14) 一种Delta机器人作业目标选择方法及系统

(15) 一种视觉托盒输料线

(16) 一种视觉物料输料线

(17) 一种视觉圆柱形物料输料方法及系统

(18) 一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线

(19) 一种用于腊肠剪切配重的控制方法

(20) 一种腊肠配重流水线

(21) 一种腊肠配重流水线的控制方法

(22) 一种熔金设备

(23) 一种用于月饼刷蛋液的系统及方法

(24) 一种刷蛋液机械手的路径规划方法及装置

(25) 一种自动刷蛋液装置及其控制方法

(26) 一种多工位冲孔设备

(27) 一种自动装箱设备