光明实验室泛在感知与空间智能团队发布最新具身智能综述文章《Exploring Embodied Multimodal Large Models: Development, Datasets, and Future Directions》。这项具有重要意义的工作深入探讨了具身多模态大模型（Embodied Multimodal Large Models，EMLMs）这一快速发展的研究领域，系统梳理了关键技术进展、核心数据集以及未来研究趋势。作者：Shoubin Chen (陈首彬), Zehao Wu, Kai Zhang , Chunyu Li , Baiyang Zhang , Fei Ma , Fei Richard Yu , Qingquan Li。

光明实验室生成式大模型团队提出了一种创新的推理模型路径。该方法由生成式大模型团队主导，并与清华大学及中山大学携手合作，通过创新的深度循环隐式推理，成功绕开了传统的思维链推理方式，为大模型的推理性能扩展带来了新的进展。

近日，深圳大学/光明实验室地热团队与国内外相关领域专家合作，在粤港澳大湾区地壳应力场分布特征及其对地热资源分布的控制研究领域取得突破性进展。

光明实验室泛在感知与空间智能团队的最新研究成果《TextGeo-SLAM: A LiDAR SLAM with Text Semantics and Geometric Constraints-Based Loop Closure》于2024年12月在国际顶级期刊《IEEE Internet of Things Journal》发表

大数据智能处理与分析团队的两篇论文： 1）“Fast Omni-Directional Image Super-Resolution: Adapting the Implicit Image Function with Spherical Geometric Priors”（作者：Xuelin Shen，Yitong Wang，Silin Zheng，Kangxiao，Wenhan Yang，Xu Wang）； 2） “Unified Coding for Both Human Perception and Generalized Machine Analytics with CLIP Supervision” （作者：Kangsheng Yin，Quan Liu，Xuelin Shen，Yulin He，Wenhan Yang，Shiqi Wang） 均被人工智能领域顶级会议AAAI 2025接收。