田甄

副研究员

学习&工作经历：
2009.09-2013.06 重庆邮电大学 电气工程及其自动化专业（本科）
2013.09-2016.06 重庆邮电大学 控制科学与控制科学专业（硕士）
2016.09-2021.02 重庆邮电大学 计算机科学与计算（博士）
2018.09-2019.10 麦克马斯特大学（加拿大）国家公派联合培养博士
2021.06-2023.06 华为技术有限公司2012实验室 博士后
2023.07-至今 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 副研究员(自主机器智能团队)

邮箱：tianzhen@gml.ac.cn

研究领域：智能网联汽车、具身智能、多源信息融合

荣誉头衔：深圳市光明区高层次人才

发表论文论著：
[1] Zhen Tian, Yinguo Li, Ming Cen and Hao Zhu. Multi-Vehicle Tracking Using an Environment Interaction Potential Force Model [J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(20): 12282-12294.
[2] Zhen Tian, Yinguo Li, Ming Cen, Hao Zhu and Thia Kirubarajan, Context-Enhanced Vehicle Tracking Method Under the Connected Environment [C]// 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, 2019:1-6.
[3] Zhen Tian, Ming Cen, Yinguo Li and Hao Zhu. Ground Vehicle Tracking Using Context-Based Sojourn Time Dependent Markov Model and Pseudo-Measurement [J]. IEEE Access, 2020, 8: 111536-111552.
[4] Zhen Tian, Ming Cen, Yinguo Li. Infrastructure-enhanced Multi-target Tracking using a Multiple-Model PHD Filter [J]. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2021, 30(7) : 2150123.
[5] Zhen Tian, Li Ding, Qing Wang, Desheng Sun and Yunlong Li. PHYSec: A Novel Physical Layer Security Architecture for Ethernet[C]//Proceedings of the 7th Asia-Pacific Workshop on Networking. 2023: 198-199.
[6] 何举刚. 汽车智能驾驶系统开发与验证[M]. 北京：机械工业出版社，2021.09.（田甄为第二编者）

申请专利：
[1] 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，中国发明专利，CN201610107300.9
[2] 基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，中国发明专利，CN201710161021.5
[3] 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，中国发明专利，CN201610107483.4
[4] 一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，中国发明专利，CN201710183207.0

其他成果：
本人长期从事智能汽车多传感器融合方面的研究，所开发的感知系统已成功集成到多款无人驾驶汽车的感知系统中，并多次在IVISTA无人驾驶汽车挑战赛中获得优异表现，其中在2021中以满分成绩夺冠。曾搭建和开发感知平台如下：

（a）2020 i-VISTA所开发的无人驾驶汽车（b）2021 i-VISTA所开发的无人驾驶汽车

（c）2021 i-VISTA比赛开发的功能型无人车（d）与庆铃汽车联合开发的大型物流车（获重庆市首块商用车自动驾驶公开测试牌照）