田甄

副研究员

学习&工作经历：

2009.09-2013.06 重庆邮电大学 电气工程及其自动化专业（本科）

2013.09-2016.06 重庆邮电大学 控制科学与控制科学专业（硕士）

2016.09-2021.02 重庆邮电大学 计算机科学与计算（博士）

2018.09-2019.10 麦克马斯特大学（加拿大）国家公派联合培养博士

2021.06-2023.06 华为技术有限公司2012实验室 博士后

2023.07-至今   人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 副研究员(自主机器智能团队)

邮箱：tianzhen@gml.ac.cn

研究领域：具身智能、多源信息融合、智能网联汽车

荣誉头衔：深圳鹏城孔雀C类人才，深圳市光明区高层次人才

科研项目：

[1] 广东省自然科学基金面上项目，负责人，具身多模态影像的感知与调控研究，2025.1-2027.12（在研）。

[2] 上海市特种光纤与光接入网重点实验室（特种光纤与光接入网省部共建重点实验室）开放课题一般资助，负责人， 微型化短波红外偏振成像系统研究，2025.01-2026.12（在研）。

[3] 2024 深圳市科技重大专项（可持续发展专项），重202402019 面向物流场景多模态大模型的具身感知与可信决策技术研发，子课题负责人，2025.01-2026.12（在研）。

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目，混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联 汽车目标跟踪, 主要参与者， 2021.01-2024.12。

[5] 重庆市人工智能技术创新重大主题专项，基于人工智能的汽车多传感器融合技术研究及应用，主要参与者，2018.1-2019.12。

[6] 重庆市重点产业共性关键技术创新专项，2~3级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用，主要参与者，2016.1-2018.12。

发表论文论著：

[1] Zhen Tian, Zhou Zhou, Xia Hua, Keyi Li, F. Richard Yu. CATER: Causal Adaptive Tracking with Environmental Reasoning[J]. Signal Processing, 2025, 110169. (第一作者)

[2] Jianpeng Wang, Zhen Tian*, Wenlong Chen, Dian Yuan, Zhou Zhou, Ming Cen, Xia Hua, Fei Yu. MobiExo: GPS-SLAM Fusion for Seamless Indoor-Outdoor Mobile Manipulation with Hand-Foot Coordination[C]// 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025. (共一, 通信作者)

[3] Chaohui Li, Jianpeng Wang, Ming Cen, Zhen Tian. CausalTrack: Integrating Causal Inference and Visual-Language Models for Adaptive Multi-Target Tracking[C]// IEEE Smart World Congress 2025, Calgary, Alberta, Canada, 2025. (通信作者)

[4] Zhou Zhou, Chen Wenlong, Xia Hua, Zhen Tian. Foundation Models Meet Spatial Representations: Advancing Zero-Shot Navigation for Embodied AI[C]// IEEE Smart World Congress 2025, Calgary, Alberta, Canada, 2025. (通信作者)

[5] Chen Wenlong, Zhen Tian, Zhou Zhou, Youhua Xia. The Dual-System Hierarchical Architecture: a Future Paradigm for Vision-Language-Action Models[C]// IEEE Smart World Congress 2025, Calgary, Alberta, Canada, 2025.

[6] Yizhen Jia, Yumeng Xie, Ping An, Zhen Tian and Xia Hua. DiffHSR: Unleashing Diffusion Priors in Hyperspectral Image Super-Resolution[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2024. (通信作者)

[7] Zhen Tian, Li Ding, Qing Wang, Desheng Sun and Yunlong Li. PHYSec: A Novel Physical Layer Security Architecture for Ethernet[C]// Proceedings of the 7th Asia-Pacific Workshop on Networking, 2023: 198-199. (第一作者)

[8] Zhen Tian, Ming Cen, Yinguo Li. Infrastructure-enhanced Multi-target Tracking using a Multiple-Model PHD Filter[J]. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2021, 30(7): 2150123. (第一作者)

[9] 何举刚. 汽车智能驾驶系统开发与验证[M]. 北京：机械工业出版社，2021.09. (第二编者)

[10] Zhen Tian, Ming Cen, Yinguo Li and Hao Zhu. Ground Vehicle Tracking Using Context-Based Sojourn Time Dependent Markov Model and Pseudo-Measurement[J]. IEEE Access, 2020, 8: 111536-111552. (第一作者)

[11] Zhen Tian, Yinguo Li, Ming Cen and Hao Zhu. Multi-Vehicle Tracking Using an Environment Interaction Potential Force Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(20): 12282-12294. (第一作者)

[12] Jingxiang Ma, Zhen Tian, Yinguo Li, and Ming Cen. Vehicle Tracking Method in Polar Coordinate System Based on Radar and Monocular Camera[C]// 2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2020: 93-98. (第二作者)

[13] Zhen Tian, Yinguo Li, Ming Cen, Hao Zhu and Thia Kirubarajan. Context-Enhanced Vehicle Tracking Method Under the Connected Environment[C]// 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, 2019: 1-6. (第一作者)

[14] Fangchao Hu, Zhen Tian, Yinguo Li, Shuai Huang and Mingchi Feng. A Combined Clustering and Image Mapping Based Point Cloud Segmentation for 3D Object Detection[C]// 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2018: 1664-1669. (第二作者)

申请专利：

[1] 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，中国发明专利，CN201610107300.9

[2] 基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，中国发明专利，CN201710161021.5

[3] 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，中国发明专利，

CN201610107483.4

[4] 一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，中国发明专利，CN201710183207.0

[4] 一种图像生成模型的训练方法及装，中国发明专利，CN202510206890.X

[5] 一种清洁系统以及方法、装置，中国发明专利，CN202411443394.8

其他成果：

本人长期从事智能汽车和机器人多传感器融合方面的研究，专注于自动驾驶感知系统和具身智能领域。在自动驾驶方面，所开发的感知系统已成功集成到多款无人驾驶汽车中，并多次在IVISTA无人驾驶汽车挑战赛中获得优异表现，其中在2021年以满分成绩夺冠。在具身智能方面，目前已搭建多款基于轮式小车+机械臂+灵巧手的具身平台，成功开发了基于多模态的具身导航、精准抓取和复杂任务操作等功能。

（a）2021 i-VISTA所开发的无人驾驶汽车

（c）基于多模态大模型的物体抓取平台

（b）与庆铃汽车联合开发的大型物流车（获重庆市首块商用车自动驾驶公开测试牌照）

(d) 双臂+灵巧+移动底盘的轮式具身平台