2023年3月就职于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）担任特聘副研究员。

2019年9月至2022年10月在清华大学深圳研究生院从事博士后研究工作，主要研究方向为软体机器人的光学传感；

2018年6月至2019年6月在深圳速腾聚创有限公司担任光学工程师，负责激光雷达的研发；

2018年6月毕业于中国科学院长春光机所，获得博士学位；

1. Xianghui Yin, Rui Wang, Shaoxin Wang, Yukun Wang, Chengbin Jin, Zhaoliang Cao, and Li Xuan, "Evaluation of the communication quality of free-space laser communication based on the power-in-the-bucket method," Appl. Opt. 57, 573-581 (2018)

2. Xianghui Yin, Xueqian Wang, Qingmin Liao, " Soft joint shape measurement device based on FBG with a simple demodulating system," Appl. Opt. 67, No. 32 (2022)

3. Yin Xianghui, et al. "TaTa: A Universal Jamming Gripper with High-Quality Tactile Perception and Its Application to Underwater Manipulation." 2022

1. Xianghui Yin, Rui Wang, Shaoxin Wang, Yukun Wang, Chengbin Jin, Zhaoliang Cao, and Li Xuan, "Evaluation of the communication quality of free-space laser communication based on the power-in-the-bucket method," Appl. Opt. 57, 573-581 (2018)

2. Xianghui Yin, Xueqian Wang, Qingmin Liao, " Soft joint shape measurement device based on FBG with a simple demodulating system," Appl. Opt. 67, No. 32 (2022)

3. Yin Xianghui, et al. "TaTa: A Universal Jamming Gripper with High-Quality Tactile Perception and Its Application to Underwater Manipulation." 2022

1.数据传输装置及激光雷达系统，中国专利，2020-10-02授权，专利号ZL 110441757A，发明人：马丁昽 尹向辉

2.扫描结构及其控制方法，中国专利，2022-07-08授权，专利号ZL 110058345A，发明人：尹向辉

3.基于自差相干的光纤光栅解调装置和方法，中国专利，2022-01-25授权，专利号ZL 111637906A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

4.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-05-19授权，专利号ZL210572725U，发明人：尹向辉 马丁昽

5.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-06-05授权，专利号ZL210690805U，发明人：尹向辉 马丁昽

6.多线激光雷达，中国实用新型专利，2020-01-21授权，专利号ZL 209979838U，发明人：尹向辉 马丁昽

7.激光雷达，中国专利，2020-04-28授权，专利号ZL 109975783A，发明人：尹向辉

8.二自由度关节测量的角度标定装置和方法，中国专利，2021-10-08授权，专利号ZL111579232A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

9.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法，中国专利，2022-01-04授权，专利号ZL 111707301A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

10.一种光纤布拉格光栅的解调系统及方法，中国专利，2022-04-08授权，专利号ZL 111707300A，发明人：尹向辉 梁斌 王学谦 朱晓俊 刘厚德

11.一种具备人工痛觉的变刚度柔性夹爪，中国专利，2022-09-13授权，专利号ZL 113681585A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦

12.一种仿生柔性机械手，中国专利，2022-09-13授权，专利号ZL113733133A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦

13.一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪，中国专利，2022-11-02授权，专利号ZL113733137A，发明人：梁斌 尹向辉 李寿杰 王学谦