刘洲 研究员

智能飞行与安全控制团队负责人

学习经历:

2019.01-2022.11 香港科技大学 机械工程专业 博士研究生 指导老师 （蔡李隆教授）

2015.09-2018.06 中南大学 机械工程专业 硕士研究生 指导老师（李涵雄教授）

2011.09-2015.06 中国矿业大学 机械工程专业 大学本科

工作经历:

2023.11-至今 光明实验室单位 泛在感知与智能检测团队/智能飞行与安全控制 研究员岗位

2022.10-2023.10香港科技大学单位 机械与航空航天系院系/部门 博士后岗位

2018.08-2018.12华为技术有限公司单位 2012实验室海思光电部门 软件开发工程师岗位

邮箱：liuzhou@gml.ac.cn

研究领域：无人系统的自主感知、运动规划与安全控制；全驱动无人机和陆空双模态无人机。

学术任职：在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems和 ISA Transactions等期刊担任审稿人。

荣誉头衔：

1. 鹏城孔雀 C类人才；

2. 光明实验室“天才新星”；

3. 研究生国家奖学金；

4. 香港科技大学研究生奖学金。

代表性成果：

1. Z. Liu and L. Cai, "Simultaneous Planning and Execution for Safe Flight of Quadrotors Suffering One Rotor Loss and Disturbance," in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 5, pp. 5731-5747, Oct. 2023, doi: 10.1109/TAES.2023.3265948.

2. Z. Liu and L. Cai, "Simultaneous Planning and Execution for Quadrotors Flying Through a Narrow Gap Under Disturbance," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 31, no. 6, pp. 2644-2659, Nov. 2023, doi: 10.1109/TCST.2023.3283446.

3. Z. Liu and L. Cai, "Large-angle and High-speed Trajectory Tracking Control of a Quadrotor UAV based on Reachability," 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022, pp. 1983-1988, doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811879.

申请专利：

1. 李涵雄，刘洲，一种蜂窝式六旋翼飞行器: CN201510050112.2[P].2016.5.11;

2. 李涵雄，刘洲, 一种蜂窝模块和应用该模块的蜂窝多旋翼飞行器:, CN201621332499.7 [P].2017.6.9;

3. 李涵雄，刘洲, 多旋翼飞行器蜂窝模块:, CN201630652905.7 [P].2017.6.9.

成果图展示：