2024年8月13日上午，光明实验室泛在感知与空间智能团队自主空中移动感知组（ARMS）前往龙华区排水管网的某箱涵进行实地采集数据等工作。

2024年8月13日，光明实验室泛在感知与空间智能团队的自主空中移动感知小组（ARMS）进行了一场外场测试与技术实用性展示。此次活动由博铭维技术股份有限公司牵头，光明实验室、龙华排水有限公司等单位参加。

ARMS小组负责人于文率老师为龙华排水公司党委委员、副总经理等一众高层领导介绍了团队ARMS小组自主研发的自主式工程测绘飞行机器人，及其研发目的、创新意义与影响。

于文率老师介绍，区别于常规的工业无人机，实验室ARMS小组研发的无人机产品主要服务于矿道、涵洞、隧道、储罐、舱体、等受限空间场景亟需的建图、检测、监测等测量应用，凭借自主化能力，无需被动导航和通信控制，可代替人工进入高层、高风险区完成作业。

随后，ARMS小组工程师实地进行了该无人机产品的建图测试，将无人机的卓越性能直观展现。龙华排水公司副总经理张伟对其精准、高效的建图效果表示肯定，并高度评价了该产品在有限空间自主巡检方面的潜力。他表示，这一功能与龙华排水公司的需求不谋而合，希望双方在未来可以深化合作、共同实现无人操控的有限空间自主巡检。

此外，光明实验室硕士研究生也在现场为众领导展示了最新科研成果——实景三维采集设备。该设备将激光雷达、相机与IMU等多重空间信息进行融合，并集成于一个小巧的手持设备上，为现场众人带来了与众不同的技术体验。龙华排水的员工们对该设备表现了浓厚的兴趣，并对其实用性、前瞻性给予了肯定评价。

此次外场测试与技术实用性展示的活动，不仅是对光明实验室科研实力的一次有力展示，也对泛在感知与空间智能团队ARMS小组后续的产品孵化、市场推广工作具有深远意义。经过多次严格验证，ARMS小组研发的多款产品在面向水务、基建等实体经济行业的测绘和巡检专业化需求，特别是复杂、有限、未知空间等特殊应用场景时，能够提供完备的自主式感规控内核的智能化测绘解决方案。未来，团队将进一步为推动行业进步与发展贡献重要力量。

END

图 / 文丨 泛在感知与空间智能团队

编 辑 丨 李沛昱

审 核 丨 郭 锴