尹东富

副研究员

【学习&工作经历】：

2022年6月－至今，人工智能与数字经济广东省实验室（深圳），副研究员（自主机器智能团队）

2019年1月－2022年5月，顺丰科技有限公司，研发人员

2016年7月－2019年1月，深圳光启高等理工研究院，博士后

2011年9月－2016年6月，东南大学&布朗大学，联合培养博士

2004年9月－2011年6月，江苏大学，学士、硕士

【邮箱】：yindongfu@gml.ac.cn

【研究领域】：

 大模型、机器人与具身智能；3D目标检测与自动驾驶；3D、4D及视频内容生成；深度学习基础理论模型与框架。

【个人简介】：

现为深圳市光明区科协委员，深圳市南山区科技专家、CCF及CAAI专业会员，近三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛评审专家。已发表论文三十多篇，申请及授权发明专利二十余项，登记软件著作权四项。主持深圳市重大科技专项“多模态大模型的具身感知与可信决策技术”项目、深圳市科协“深圳市人工智能与数字经济科技服务团”项目、深圳市国电科技通信有限公司“PCB三维缺陷检测”等项目，另参与多项国家及省市级项目。

【发表论文论著】：

1. Li P, He Y, Yu F R, Yin D ,et al. IGG: Improved graph generation for domain adaptive object detection[C]//Proceedings of the 31st ACM international conference on multimedia. 2023: 1314-1324.

2. Li P, He Y, Yin D, et al. Bagging R-CNN: Ensemble for Object Detection in Complex Traffic Scenes[C]//ICASSP 2023-2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2023: 1-5.

3. Dongfu Y I N, Mingchen D U, Tianhao H U, et al. Visual detection of screen defects in occlusion and missing scenes[J]. Journal of Shenzhen University Science & Engineering, 2023, 40(6).

4. Hua L, Li K, Cheng L, Yin D, et al. Research on PCB Defect Detection Using 2D and 3D Segmentation[C]//International Artificial Intelligence Conference. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 16-28.

5. Chen Q, Li K, Yin D, et al. Assessment of Perturbability in Module Parameters of Image Classification Networks[C]//2023 5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI). IEEE, 2023: 975-979.

6. Yin D F, Zhang Z S. Design, fabrication and kinematics of a bio-inspired robotic bat wing. Science China Technological Sciences, 2016, 59(12): 1921-1930.

7. Yin D, Zhang Z, Dai M. Effects of Inertial Power and Inertial Force on Bat Wings. Zoological science, 2016, 33(3): 239-245.

8. Dongfu Yin, Zhisheng Zhang. The inertial power and inertial force of robotic and natural bat wing. Comptes rendus Mecanique.2016,344(3):195-207

【申请专利】：

1. 尹东富，张保超，陈孝天，于非.一种元器件缺失检测方法、电子设备及可读存储介质, CN118393327A

2. 尹东富，于非. 李鹏腾一种驾驶安全分确定方法、装置及可读存储介质，202310460871 .0

3. 胡天昊，尹东富，于非. 目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，2023103599273

4. 花霖，于非，尹东富，蔡昊杰，韩笑.一种电路板元器件缺陷检测方法、装置、终端及存储介质，CN202311803529.2

5. 李丹，尹东富，付荣，李家菁，程祝国. 线性模型与机器学习模型融合的信用评价方法及系统，202311289558 .1

6. 尹东富. 异常物品的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，202111590465.3

7. 尹东富. 图片检测方法、处理方法、装置、计算机设备及存储介质，202111454862.8

8. 尹东富，刘庆龙，刘俊杰，白童垚，程啸，刘嫚玉. 包裹检测方法、装置、设备及存储介质，202010241771.5

9. 尹东富，刘嫚玉，刘俊杰，刘庆龙，白童垚，程啸. 图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质，202011590715.9

10. 尹东富，程啸，刘庆龙，刘俊杰，白童垚. 包裹图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，202110687708.9

11. 软著：基于3D点云及2D图像融合的目标检测软件V1.0，尹东富，2023SR1411079

12. 软著：政策信息收集管理系统V1.0，尹东富， 2020SR0597566

13. 软著：语音信息收集标注系统V1.0，尹东富， 2020SR0599899

14. 软著：红外视频监控与异常报警系统V1.0，尹东富， 2020SR0635274