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实验室简介

人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）为省政府批准筹建的第三批广东省实验室之一，经市政府批准已设立为事业单位。实验室面向人工智能与数字经济的重大战略需求，由广东省政府统筹规划及顶层设计，深圳市政府主导建设、运营与管理，深圳大学作为牵头建设单位。实验室致力于打造人工智能与数字经济全链条创新平台、数字经济区域开放产学研合作平台、创新人才聚集和培养的基地以及核心技术成果转化和孵化平台。在此建设目标下，实验室遵循“创新、责任、进取、合作”的核心价值观，主要围绕区块链与金融科技、智能传感与精准医疗、机器学习与智能系统、泛在感知与智慧城市四个方向展开研究。

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讲座内容简介

近年来，随着定位、感知、规划和控制技术的发展，人类社会见证了空中机器人的巨大进步。基于单机自主导航算法研究的成功，研究者们对空中机器人集群智能提出了更高的期望。讲座将从若干关键性问题出发，阐述研究者团队在空中机器人自主化、智能化、灵巧化、鲁棒化、微型化等方面的研究理念和最新成果，并展示一系列全新的系统集成和多样化应用。之后，将介绍研究者在单机自主化到集群智能化过程中的研究思路和成果。研究团队提出的一种分布式、全自主的微型空中机器人集群系统，仅利用机载传感器和计算单元即实现了无先验信息、无卫星导航下复杂环境的全自主飞行。最后将介绍单机软硬件设计及对应的分布式集群架构，并展示包括复杂丛林穿越、分布式队形保持、多机自主跟踪、集群协同探索等一些列应用。

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汇报人简介

高飞，博士，浙江大学控制学院副研究员，博士生导师，FAST实验室（Field Autonomous System and Computing）技术负责人及FAR（Flying Autonomous Robotics）课题组负责人；浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI。高飞博士的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等，过去五年在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics, Journal of Field Robotics等机器人领域知名期刊，及ICRA，IROS，ISRR，ISER等机器人领域知名会议发表论文近50篇；研究成果被国内外主流媒体包括中国政府网、新华社、法新社、AAAS、Science、New Scientist、The Verge、IEEE Spectrum等报道。高飞博士曾获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名；担任期刊IET Cyber-Systems and Robotics编委及客座编辑、任IROS/ICRA编委及分会主席等职务。

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讲座信息

讲座时间：2022年5月25日 上午9:30

讲座地点：深圳市光明区科润大厦B座10层会议室

线上参与：#腾讯会议：540-127-745

会议直播：

https://meeting.tencent.com/l/bkio9BpBmOJn