为促进优秀学术成果的交流，开拓学术视野和空间，2022年5月25日上午9点30分，人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）在11楼大会议室举办了以“空中机器人自主导航与集群技术”为主题的学术沙龙。本次学术沙龙汇报人由浙江大学控制学院副研究员、博士生导师高飞博士担任，光明实验室执行主任于非院士到会指导交流，于文率博士主持会议。

为方便更多学术爱好者参与，本次学术沙龙采用线上线下相结合的方式举行。共有数十名科研人员、学术爱好者列席了学术沙龙，反响热烈。

会上，高飞博士表示，近年来，随着定位、感知、规划和控制技术的发展，人类社会见证了空中机器人的巨大进步。但无论是在民用、军事或是学术领域，目前无人机自主导航与集群技术的实际水平仍然与期望愿景有着一定的差距。

以自主、敏捷、灵活、稳健的无人机集群技术系统为科研攻关目标，高飞博士带领团队从“高速高机动安全轨迹生成”、“基于深度学习的无人机动力学惯性里程计”、“通信受限条件下的多机协同探索”、“分布式无人机集群规划算法”等多个技术方向展开了切实有益的科研探索，取得了丰硕的研究成果。循着完整严谨的科研脉络，高老师团队进一步将上述成果融汇为“全自主微型无人机集群技术”系统，使得无人机集群在单机自主性、敏捷性，以及集群灵活性和稳健性等方面都取得了很大的提升。该项成果在机器人领域顶刊《Science Robotics》发表，引起了行业内外的广泛关注。

讲座结束后，高老师与光明实验室参会人员进行了问答互动，就无人机的路径规划、效率、算法等方面进行了深入探讨。整场学术沙龙互动热烈，氛围浓厚。

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