陈首彬

研究员

学习&工作经历：

2024.04~至今       人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 研究员（泛在感知与空间智能团队）

2023.01~2024.03 深圳沧穹科技有限公司 副总经理

2020.06~2022.12 深圳大学/奥比中光科技集团股份有限公司 校企联合培养博士后/高级算法工程师

2018.09~2019.09 芬兰地球空间研究所 国家公派留学联培博士

2017.04~2020.06 武汉大学/测绘遥感信息工程国家重点实验室 摄影测量与遥感(博士)

2015.09~2017.03 武汉大学/测绘遥感信息工程国家重点实验室 计算机技术(硕士)

2010.09~2014.06 郑州大学/水利与环境学院 地理信息系统(本科)

邮箱：chenshoubin@gml.ac.cn

研究领域：具身智能机器人系统的自主感知、规划控制决策；多传感器融合SLAM与定位导航；地下空间自主探测与感知。

学术任职：在IEEE Sensors Journal、 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊担任审稿人。

代表性成果：

1.国家自然科学基金青年基金项目，低照度环境下融合 LiDAR 与红外相机的定位方法研究（42101445 ），2022/01-2024/12 ，30 万元，在研，项目主持人；

2.中国博士后科学基金，基于深度补全的 LiDAR 与红外相机融合定位方法研究（2021M702229 ），2021/09-2022/11 ，8 万元，结项，项目主持人；

3. 手持、背包、车载、机器人等多种移动扫描智能感知软硬件系统。

发表论文论著：

1. NDT- LOAM: A Real-time Lidar odometry and mapping with weighted NDT and LFA ; 一作；IEEE Sensors Journal, 2022; （IF=4.325，JCR Q1，中科院2区，TOP期刊）；

2. ASL-SLAM: A LiDAR SLAM with Activity Semantics-Based Loop Closure; 通讯作者；IEEE Sensors Journal, 2023;

3. Comparative Analysis of SLAM Algorithms for Mechanical LiDAR and Solid-State LiDAR; 通讯作者；IEEE Sensors Journal, 2023；

4. 激光LiDAR/视觉融合的SLAM(LV-SLAM)关键技术研究; 一作/通讯作者; 测绘学报，2023；

5. A Novel Calibration Method between a Camera and a 3D LiDAR with Infrared Images; 一作;International Conference on Robotics and Automation, ICRA; 2020；(机器人领域顶会)。

申请专利：

1. 一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置；发明专利；第二发明人；2023年10月授权

2. 一种基于音频的定位寻物方法、系统及设备；国际发明专利；第二发明人；2023年10月授权

3. 一种融合激光雷达与红外相机的定位方法；发明专利